飞控研发工程师

技能要求: C\C++Linux / 搜索算法 / 嵌入式 / pixhawk
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更新时间:2018-01-04


职位描述

岗位职责:

1、负责飞行控制器运动规划系统算法的开发,包括地图的建立和搜索算法,路径规划算法,自动避障系统等。

2、  熟练使用Matlab和C语言,三年以上c++开发经验,具有良好的逻辑思维能力和数学建模能力;

3、  熟悉控制原理和方法,熟悉控制理论,有PID控制经验的,对信号与系统、自动控制原理、现代控制理论有深入了解,具备1年以上控制算法设计及相关工作经验;

4、熟悉pixhawk飞控,与ardupilot源码,编译固件,修改源码。搭建sitl环境,理解ekf,姿态解算,位置解算等算法。


任职要求:

1、 本科及以上学历电子、自动化、导航、数学等相关专业;

2、有惯导及机器人方面的研究经验优先;基础扎实,掌握飞行控制、导航的基本原理并有相关论文和实验成果;

3、  熟悉嵌入式C\C++的开发,熟悉ARM Cortex-M核MCU的软件开发,熟悉Linux及实时嵌入式系统UCOS、FreeRTOS等;

4、  参与过飞行器自主导航与控制相关项目者优先,熟悉一种以上开源飞控软件者优先;

5、.具有较强的学习能力及责任心,做事认真专一,有良好的协调沟通能力,有较强的抗压能力。


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成都天麒科技有限公司

工作地点

地址:四川省成都市天府大道中段国际节能大厦A座3405号

地铁:地铁1号线天府三街附近

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