软件算法工程师

技能要求: 嵌入式 / slam算法 / ROS系统 / 建图导航
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更新时间:2018-11-27


职位描述

岗位职责:

开发基于激光雷达、里程计、IMU等传感器融合的SLAM算法及优化,并移植到Linux嵌入式系统,实现实时高效的环境建图与定位。


岗位要求:

1、本科及以上学历,计算机、自动控制、电子信息类、机械相关专业;

2、1-3年slam算法相关开发经验,熟练使用c、c++等常用编程语言;

3、熟练掌握Linux、ROS,熟悉gmapping, cartographer等主流激光雷达slam算法的基本框架,有相关的项目经验;

4、具备SLAM的基础理论和算法,掌握图优化、Partical Filter等算法基本原理;

5、热爱机器人行业;

6、具备良好的团队合作和沟通能力,具有良好的自学能力、创新能力;

7、具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。


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  • 发布者: Rachel大神
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工作地点

地址:广东省深圳市龙岗区南湾街道上李朗科技园5-6栋2-6楼

公交:980路至上李朗第二工业区或182设计园;977路至洲腾工业园或上李朗体育中心

地铁:大芬/布吉/木棉湾站,上李朗站(地铁10号线,在建)

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